Né le 4 février 1956 à Grenoble, Yves Angelo débute sa carrière comme directeur de la photographie, collaborant notamment avec Claude Sautet sur plusieurs de ses films les plus emblématiques, dont Un cœur en hiver et Tous les matins du monde. Il passe à la réalisation en 1994 avec Le Colonel Chabert, adaptation du roman de Balzac portée par Gérard Depardieu et Fanny Ardant, qui rencontre un accueil critique très favorable. Il poursuit avec Voleur de vie en 1998, puis Les Âmes grises en 2005, adaptation du roman de Philippe Claudel. Il continue de mener une double carrière de directeur de la photographie et de réalisateur au sein du cinéma français.
Angelo revendique l'influence du cinéma classique français et de la littérature du XIXe siècle pour Le Colonel Chabert, qu'il porte à l'écran avec un grand souci de fidélité et d'élégance visuelle. Sa longue expérience de directeur de la photographie, en particulier aux côtés de Claude Sautet, nourrit directement son sens de la lumière et de la composition d'image dans son travail de réalisateur.
Sa mise en scène privilégie une esthétique visuelle soignée et une lumière particulièrement travaillée, héritée directement de sa longue expérience de chef opérateur. Il affectionne les adaptations littéraires exigeantes, qu'il aborde avec un grand respect pour le matériau original tout en y insufflant sa propre sensibilité visuelle. Sa direction d'acteurs privilégie la retenue et l'élégance, en particulier dans ses adaptations de classiques littéraires.
Yves Angelo n'a pas reçu de récompense cinématographique majeure de type César en tant que réalisateur, mais il a été salué à plusieurs reprises pour son travail de directeur de la photographie, notamment sur les films de Claude Sautet. Le Colonel Chabert a également été bien accueilli par la critique lors de sa sortie en 1994.
Il a travaillé de façon récurrente avec Claude Sautet en tant que directeur de la photographie, collaboration fondatrice de sa carrière avant son passage à la réalisation. Il a également dirigé Gérard Depardieu sur Le Colonel Chabert.
L'adaptation littéraire exigeante, en particulier de romans classiques français du XIXe siècle, constitue le cœur de l'essentiel de son œuvre de réalisateur. La lumière et l'esthétique visuelle soignée, héritées de son expérience de chef opérateur, traversent également l'ensemble de son travail.