Peter Lord naît le 4 novembre 1953 à Bristol, en Angleterre. Il rencontre David Sproxton dans les années 1960 sur les bancs de la Woking Grammar School, et les deux amis commencent à expérimenter l'animation sur la table de leur cuisine avant de fonder officiellement le studio Aardman Animations en 1972. Après plusieurs années consacrées à des courts métrages et à des travaux de commande, dont le célèbre clip Sledgehammer de Peter Gabriel, Lord réalise en 1991 le court métrage en pâte à modeler Adam, nommé à l'Oscar. L'arrivée de Nick Park au sein du studio en 1985 marque un tournant, les deux hommes développant ensemble le style si particulier de l'animation en pâte à modeler qui fera la renommée d'Aardman. En 2000, ils coréalisent Chicken Run, premier long métrage du studio et immense succès international, avant que Lord ne signe seul en 2012 Les Pirates ! Bons à rien, mauvais en tout, nommé à l'Oscar du meilleur film d'animation. Producteur ou producteur exécutif de la quasi-totalité des productions Aardman, il continue de superviser l'ensemble créatif du studio aux côtés de David Sproxton.
Sa passion précoce pour l'animation, née d'expérimentations amateures avec David Sproxton dès l'adolescence, constitue le socle de toute sa carrière. La tradition britannique de l'humour absurde et pince-sans-rire, perceptible dans l'ensemble des productions Aardman, influence durablement son écriture visuelle. Sa rencontre avec Hayao Miyazaki lors d'une exposition consacrée à Aardman au musée Ghibli en 2006 témoigne également d'un dialogue assumé avec d'autres traditions de l'animation artisanale à travers le monde.
Peter Lord privilégie une animation en volume entièrement réalisée à la main, image par image, dans la pâte à modeler, un savoir-faire artisanal devenu la marque de fabrique d'Aardman. Ses films se distinguent par un humour visuel minutieux, une attention portée au moindre détail des décors et des expressions, ainsi qu'un goût prononcé pour les personnages excentriques embarqués dans des aventures rocambolesques. Il défend avec constance ce savoir-faire artisanal face à la montée en puissance de l'animation numérique.
Peter Lord a été nommé à deux reprises à l'Oscar du meilleur court métrage d'animation, pour Adam en 1992 et pour Wat's Pig en 1996, ainsi qu'à l'Oscar du meilleur film d'animation pour Les Pirates ! en 2013. Il a été fait commandeur de l'Empire britannique (CBE) en 2006 puis anobli, une reconnaissance qui salue l'ensemble de son apport à l'animation britannique.
David Sproxton demeure son partenaire de toujours, cofondateur d'Aardman à ses côtés depuis plus de cinquante ans. Il travaille également en étroite collaboration avec Nick Park sur de nombreux projets du studio, ainsi qu'avec des voix célèbres comme celles de Mel Gibson pour Chicken Run ou de Hugh Grant pour Les Pirates !
Les aventures d'outsiders un peu maladroits, confrontés à des péripéties rocambolesques qu'ils surmontent grâce à leur ingéniosité, structurent une grande partie des productions qu'il a réalisées ou supervisées. L'humour absurde typiquement britannique, mêlé à une tendresse pour des personnages excentriques, imprègne l'ensemble de son travail chez Aardman.