Les Yamakasi sont sept jeunes acrobates des banlieues parisiennes, champions du parkour et de la libre-expression corporelle. Quand l'un des gamins qui les admirent se blesse gravement en imitant leurs acrobaties et a besoin d'une opération cardiaque urgente, le groupe décide de tout faire pour réunir les fonds nécessaires — même si cela implique de cambrioler les châteaux et les hôtels particuliers des gens les plus riches de Paris. Une course contre la montre mêlant parkour, amitié et solidarité sociale, qui révélait au grand public la discipline du free running.