Yakari est un jeune enfant sioux intrépide dont le rêve absolu est de chevaucher Petit Tonnerre, un mustang sauvage réputé indomptable. Alors que sa tribu s'apprête à migrer, le jeune garçon part seul sur les traces du cheval à travers les plaines majestueuses. En chemin, il reçoit le don extraordinaire de parler aux animaux de la part de son totem, Grand Aigle. Cette quête initiatique se transforme en un voyage périlleux à travers des contrées sauvages et face à des chasseurs redoutables. Yakari doit faire preuve de sagesse et de bravoure pour sceller son amitié avec le mustang.