Cheryl Strayed est une jeune femme brisée par la mort de sa mère, un mariage raté et des années d'addiction à l'héroïne. Pour se reconstruire, elle prend une décision radicale et impulsive : parcourir seule plus de 1 700 kilomètres du désert californien jusqu'aux frontières de l'Oregon, sur le Pacific Crest Trail, sans aucune expérience de la randonnée. Portant un sac à dos bien trop lourd pour ses épaules, elle va affronter ses démons intérieurs autant que les épreuves physiques du chemin. Ce périple solitaire devient pour elle un voyage de deuil, de rédemption et de renaissance.