Les enfants vikings Røskva et Tjalfe se lancent dans un voyage périlleux de Midgard jusqu'à Valhalla, aux côtés des dieux Thor et Loki. Là-haut, la vie des dieux est menacée par le redoutable loup Fenrir, échappé de sa prison, ainsi que par les Jotnar, les ennemis barbares des divinités nordiques. Affaiblis et divisés après mille ans de guerre contre les géants, les dieux doivent s'allier aux humains pour espérer sauver le monde du Ragnarok. Røskva et Tjalfe vont devoir prouver leur courage aux côtés de figures légendaires bien plus puissantes qu'eux.