David, un auteur de science-fiction veuf et en deuil, décide d'adopter un jeune garçon nommé Dennis. Ce dernier est un enfant profondément perturbé qui est intimement persuadé de venir de la planète Mars. Contre l'avis de son entourage et des services sociaux, David tente de tisser un lien avec cet enfant singulier. Ensemble, ils vont entreprendre un voyage émotionnel unique pour s'apprivoiser et surmonter leurs traumatismes respectifs.