À l\'âge de trente-huit ans, Mark O\'Brien, un poète et journaliste lourdement handicapé par la polio, passe sa vie dans un poumon artificiel. Réalisant qu\'il n\'a jamais connu l\'intimité charnelle, il décide de perdre sa virginité avant qu\'il ne soit trop tard. Avec l\'approbation de son prêtre, il prend contact avec Cheryl Cohen-Greene, une thérapeute sexuelle professionnelle. Ensemble, ils vont entamer une série de sessions qui vont bouleverser leurs vies respectives.