Deux siècles dans le futur, l'humanité a entièrement colonisé le système solaire : les Nations unies contrôlent la Terre, Mars s'est imposée comme une puissance militaire indépendante, tandis que les habitants de la ceinture d'astéroïdes triment dans des conditions extrêmes pour fournir les ressources nécessaires aux deux autres puissances. Alors que les tensions entre ces trois camps menacent à tout moment de dégénérer en conflit ouvert, la disparition mystérieuse d'une jeune femme, Julie Mao, entraîne le détective Josephus Miller et le capitaine du vaisseau Rocinante, James Holden, dans une enquête qui va progressivement révéler le plus vaste complot de l'histoire de l'humanité.