Deux chauffeurs de camion, le chevronné Goro et le jeune Gun, s'arrêtent par une nuit de pluie dans un modeste et sinistre restaurant de nouilles ramen dirigé par Tampopo, une jeune veuve courageuse. Après avoir goûté son bouillon qu'ils jugent médiocre, les deux routiers décident par pure chevalerie de l'aider à transformer son établissement pour en faire le meilleur restaurant de la ville. Commence alors une quête initiatique loufoque et obsessionnelle à la recherche de la recette parfaite du ramen. Leur aventure est entrecoupée de sketchs absurdes et érotiques explorant le rapport charnel des humains avec la nourriture.