Robin de Locksley, noble croisé, s'échappe d'une prison en terre sainte et retourne en Angleterre pour découvrir que son père a été assassiné. Il trouve son comté tyrannisé par le shérif de Nottingham, qui complote avec le prince Jean pour renverser le roi Richard. Accompagné de son ami Azeem et de bandes de paysans opprimés, il se réfugie dans la forêt de Sherwood pour mener une rébellion. Son but est de voler les riches pour donner aux pauvres tout en protégeant la belle Lady Marianne.