Lincoln Hawk, chauffeur routier solitaire, est rongé par la culpabilité d'avoir abandonné son fils Michael des années plus tôt après son divorce. Lorsque son ex-femme tombe gravement malade, il accepte de renouer des liens avec ce fils qu'il connaît à peine, sous l'œil hostile de son riche et tyrannique grand-père. Sur les routes américaines, père et fils apprennent progressivement à se faire confiance et à se respecter. Leur relation se cristallise autour du bras de fer, discipline dans laquelle Lincoln excelle et qu'il espère porter jusqu'au championnat du monde.