Le jeune Adam découvre, avec une équipe de héros aussi courageux qu'inexpérimentés, le pouvoir légendaire du crâne ancestral d'Eternia. Entouré d'un maître de la technologie, d'un maître de la magie, d'un maître de la nature et d'un maître de la démolition, il doit apprendre à assumer son destin. Ensemble, ils tentent de protéger leur planète et ses habitants de la tyrannie du redoutable Skeletor. Chaque épisode plonge un peu plus cette bande hétéroclite dans une lutte où la magie, la technologie et le courage devront s'unir pour espérer triompher.