Dans la ville de Londres du début du vingtième siècle, les enfants de la riche et stricte famille Banks sont en quête d'une nouvelle gouvernante après avoir fait fuir la précédente. C'est alors qu'arrive du ciel Mary Poppins, une jeune femme magicienne aux pouvoirs extraordinaires et aux chansons entraînantes. Accompagnée de son ami Bert, le ramoneur aux multiples talents, elle va transformer le quotidien morose des enfants en une suite d'aventures fantastiques. À travers ses leçons enchantées, elle va subtilement rééduquer les parents et ramener la joie au sein du foyer.