En 1123, le comte Godefroy de Montmirail sauve la vie du roi et doit épouser la belle Frénégonde. Mais une sorcière lui fait boire une potion qui le rend fou et il tue son futur beau-père. Pour réparer son erreur, il consulte le mage Eusaebius qui le renvoie dans le passé. Une erreur de formule le propulse, lui et son écuyer Jacquouille la Fripouille, en 1992. Les deux hommes découvrent le monde moderne avec stupeur.