La famille Croods, menée par le patriarche Grug, continue sa quête d'un refuge sûr après avoir fui sa caverne ancestrale. Elle croise la route des Meilleurman, une famille plus évoluée qui vit dans une luxueuse propriété clôturée. Grug voit d'un mauvais œil ce nouveau mode de vie confortable, qui menace selon lui les valeurs de sa tribu. Les deux familles doivent pourtant s'allier pour affronter un péril commun qui met en jeu leur survie à tous.