Depuis les origines, une déesse chargée de protéger la Terre, Athéna, est demeurée cachée des forces du Mal qui menacent l'équilibre du monde. Lorsque sa vie se trouve mise en danger, Seiya et ses compagnons, les Chevaliers de Bronze, endossent leurs armures pour devenir ses protecteurs, les Chevaliers du Zodiaque. Pour sauver leur déesse et l'avenir de la Terre, ils doivent atteindre le Sanctuaire du Grand Pope et y affronter, maison par maison, la légendaire armée des douze Chevaliers d'Or. Une bataille titanesque s'annonce, la plus grande jamais menée par les Chevaliers du Zodiaque.