Hal est un jeune prince rebelle et réticent à l'idée de monter sur le trône d'Angleterre, préférant vivre parmi le peuple loin de la cour. À la mort de son père tyrannique, il est pourtant couronné sous le nom d'Henri V et doit assumer ses responsabilités royales. Confronté aux intrigues politiques de la cour et à une guerre imminente contre la France, le jeune souverain doit rapidement apprendre à gouverner. Guidé par son ami fidèle et mentor, le vieux chevalier déchu Falstaff, il va mener ses troupes lors de la mythique bataille d'Azincourt.