Simba, jeune lionceau promis à devenir roi de la savane africaine, voit son destin bouleversé lorsque son oncle Scar orchestre la mort de son père Mufasa pour s'emparer du trône. Rongé par la culpabilité et convaincu d'être responsable de cette tragédie, Simba fuit son royaume et grandit loin de ses responsabilités, choyé par ses nouveaux amis Timon et Pumbaa selon leur philosophie insouciante. Des années plus tard, la rencontre avec Nala, son amie d'enfance, et l'intervention du sage babouin Rafiki le poussent à affronter son passé. Simba devra alors trouver le courage de reprendre sa place légitime et de délivrer son royaume de la tyrannie de Scar.