Edmund et Lucy Pevensie, accompagnés de leur cousin Eustache, sont aspirés dans un tableau et se retrouvent à Narnia, à bord du navire le Passeur d'Aurore. Avec le roi Caspian, ils embarquent dans une odyssée maritime à la recherche des sept seigneurs disparus de Narnia. Leur voyage les mènera aux confins du monde, affrontant des créatures marines, des enchantements et leurs propres démons intérieurs.