En 1961, Kempton Bunton, chauffeur de taxi sexagénaire de Newcastle, vole à la National Gallery de Londres le portrait du duc de Wellington peint par Goya. Il envoie ensuite des notes de rançon, menaçant de ne rendre le tableau qu'à la condition que le gouvernement rende l'accès à la télévision gratuit pour les personnes âgées, une cause qu'il défend depuis des années. Cette histoire vraie raconte comment un modeste retraité, épris de justice sociale, s'est retrouvé recherché par toutes les polices de Grande-Bretagne, réalisant le premier et unique vol de toute l'histoire du musée. Le film explore également les tensions au sein de son couple, entre son épouse Dorothy, épuisée par les combats de son mari, et le souvenir douloureux de leur fille disparue.