Elsa, princesse d'Arendelle, possède le pouvoir de créer la glace et la neige mais ne le contrôle pas. Le jour de son couronnement, elle plonge le royaume dans un hiver éternel et s'enfuit. Sa sœur Anna se lance à sa recherche avec l'aide de Kristoff, un montagnard, de son renne Sven et d'Olaf, un bonhomme de neige vivant. Pour sauver le royaume, les deux sœurs devront comprendre que seul l'amour peut faire fondre la glace.