Ariel, une jeune et rousse sirène, princesse du royaume d'Atlantica, est fascinée par le monde des humains. Après avoir sauvé d'une terrible tempête le charmant prince Eric, elle tombe éperdument amoureuse de lui et refuse de continuer à vivre sous l'océan. Pour réaliser son rêve de marcher sur la terre ferme, elle conclut un pacte dangereux avec Ursula, la terrible sorcière des mers. Ariel cède alors sa voix magnifique en échange d'une paire de jambes, initiant une course contre le temps pour conquérir le cœur du prince.