Richard Williams est un père de famille au caractère bien trempé et inflexible qui vit dans les quartiers difficiles de Compton, en Californie. Avant même la naissance de ses deux filles, Venus et Serena, il rédige un plan de carrière ultra-détaillé de soixante-dix pages destiné à faire d'elles les plus grandes joueuses de tennis de l'histoire. Sans aucune expérience dans ce sport d'élite et face au racisme institutionnel, Richard utilise des méthodes d'entraînement peu conventionnelles sur les terrains publics usés du quartier. Grâce à sa détermination sans failles et à l'unité de la cellule familiale, il va bousculer le monde feutré du tennis mondial.