Dix ans après les événements du premier film, Alejandro de la Vega mène une double vie entre son rôle de père et d'époux dévoué et sa mission continue de justicier masqué défendant le peuple californien. Lorsque sa femme Elena le quitte officiellement pour se rapprocher d'un aristocrate français mystérieux, en réalité dans le cadre d'une mission d'infiltration secrète, Zorro doit naviguer entre vie familiale bouleversée et nouveau complot menaçant l'admission de la Californie comme État américain. Cette suite mêle action spectaculaire, comédie familiale et intrigue politique dans l'Amérique du milieu du XIXe siècle.