Vingt ans après avoir été emprisonné par le gouverneur corrompu Rafael Montero, Don Diego de la Vega, l'ancien Zorro, s'évade pour se venger et retrouver sa fille, élevée à son insu par Montero lui-même. Il forme alors Alejandro Murrieta, un voleur talentueux mais sans discipline, pour qu'il devienne le nouveau Zorro et l'aide à accomplir sa vengeance contre Montero, revenu en Californie avec un plan visant à s'emparer des terres mexicaines grâce à un trésor en or. Cette aventure de cape et d'épée mêle action spectaculaire, romance et transmission entre générations de héros masqués.