Après des années d'exil, le roi Arthur revient en Bretagne pour affronter Lancelot, devenu un tyran sanguinaire qui a pris le contrôle du royaume sous couvert de fanatisme religieux. Épaulé par une poignée de fidèles compagnons, dont certains visages familiers de son ancienne cour, Arthur doit rallier un peuple à la fois épuisé et méfiant pour reconquérir son trône. Entre séquences épiques et humour caractéristique de l'univers Kaamelott, le film mêle ampleur du récit arthurien et dérision assumée.