Orpheline, la jeune Heidi est confiée à son grand-père, un vieil homme bourru et solitaire vivant dans les Alpes suisses. Malgré son caractère difficile, une tendre complicité naît entre eux. Arrachée à cette vie simple et heureuse pour être la demoiselle de compagnie d'une riche héritière à Francfort, Heidi ne rêve que de retrouver ses montagnes et son aïeul.