Née esclave dans le Maryland sous le nom d'Araminta « Minty » Ross, Harriet Tubman parvient à s'échapper seule vers la Pennsylvanie en 1849, laissant derrière elle mari et famille. Plutôt que de se satisfaire de sa propre liberté durement acquise, elle décide de retourner risquer sa vie dans les États esclavagistes du Sud pour libérer les siens. Devenue au fil du temps l'une des figures les plus actives du chemin de fer clandestin, elle organisera au péril de sa vie l'évasion de dizaines d'esclaves vers le Nord.