Dans un futur lointain où l'humanité est unie sous la bannière d'un immense Empire Galactique, le brillant mathématicien Hari Seldon invente la psychohistoire, une science permettant de prédire l'avenir des civilisations. Ses calculs révèlent l'effondrement imminent de l'Empire, suivi de trente mille ans de ténèbres et de barbarie. Pour abréger cette période d'anarchie, Seldon rassemble un groupe de scientifiques et d'exilés afin de fonder la Fondation, un sanctuaire destiné à préserver le savoir humain. Mais les dirigeants de l'Empire voient en cette prédiction une terrible trahison.