Dominic Toretto, toujours recherché par les autorités, est contraint de vivre en cavale en République Dominicaine où il continue de détourner des convois de carburant. Un drame personnel le pousse à revenir clandestinement à Los Angeles pour traquer l'assassin de celle qu'il aimait. Sur place, ses recherches croisent celles de l'agent fédéral Brian O'Conner, lui aussi sur la piste d'un dangereux baron de la drogue mexicain. Pour infiltrer le réseau de ce criminel insaisissable, les deux anciens complices doivent mettre leurs différends de côté et s'allier à nouveau derrière le volant.