Lucy, une jeune infirmière timide, décide de partir en voyage avec ses deux amies d'enfance pour retrouver Kit, sa mère qu'elle n'a jamais connue. Ce road-trip à travers les États-Unis va être l'occasion de régler leurs vieux comptes et de se redécouvrir. Entre rencontres insolites et péripéties, elles vont apprendre à s'accepter et à renouer des liens distendus. Cette comédie dramatique explore les thèmes de l'amitié, de la famille et de la quête de soi.