Adam et Barbara Maitland meurent accidentellement et se retrouvent piégés en tant que fantômes dans leur propre maison, désormais habitée par une famille extravagante venue de la ville. Pour tenter de les chasser, ils font appel à Beetlejuice, un esprit farceur et incontrôlable spécialisé dans l'effroi des vivants. Mais son aide se révèle vite plus dangereuse que la situation initiale. Une adolescente de la nouvelle famille, fascinée par la mort, devient le lien improbable entre les deux mondes.