Mike Lowrey et Marcus Burnett, désormais vétérans de la police de Miami, doivent faire équipe une dernière fois lorsqu'un mystérieux tueur venu du passé de Mike commence à éliminer un à un les responsables d'une ancienne affaire. Alors que Marcus souhaite prendre sa retraite pour profiter de sa famille, Mike refuse de laisser cette menace impunie. Les deux policiers rejoignent une nouvelle unité d'élite plus jeune et plus technologique, dont les méthodes contrastent fortement avec leurs habitudes. Ensemble, ils doivent remonter la piste d'un complot familial qui va bouleverser la vie de Mike.