Arthur, dix ans, passe ses vacances chez sa grand-mère dans une maison isolée de la campagne américaine, bercé par les récits d'aventures africaines de son grand-père disparu. Menacée d'expulsion faute d'argent, la maison familiale risque d'être rasée par un promoteur immobilier peu scrupuleux. Pour sauver sa grand-mère, Arthur se lance dans la quête d'un trésor légendaire évoqué dans le grimoire laissé par son aïeul, ce qui le conduit à pénétrer dans le monde minuscule et merveilleux des Minimoys. Il y noue une alliance avec la princesse Sélénia pour affronter le redoutable Maltazard.