Scott Lang mène une existence paisible aux côtés de sa compagne Hope van Dyne, savourant sa nouvelle popularité d'auteur de mémoires depuis la victoire des Avengers contre Thanos. Sa fille Cassie, devenue adolescente et engagée pour les personnes disparues lors du Blip, met au point un dispositif capable d'établir un contact avec le Royaume Quantique. Lors d'une visite chez les parents de Hope, Hank Pym et Janet van Dyne, l'invention de Cassie propulse accidentellement toute la famille dans cette dimension inconnue. Ils vont y affronter Kang le Conquérant, une menace que Janet redoutait depuis des années passées prisonnière de ce monde parallèle.