Les humains et les Transformers sont désormais en guerre, et Optimus Prime a disparu. Cade Yeager s'associe à un historien d'Oxford pour retrouver le dernier espoir de leur monde. Ils découvrent que les Transformers ont joué un rôle crucial dans l'histoire de l'humanité. Leur quête les mènera à affronter une menace antique pour sauver la planète d'une destruction totale.