Le ministre de la Défense japonais est de passage à Marseille pour tester l'efficacité des dispositifs antiterroristes de la police locale avant de signer un important contrat d'armement. Malheureusement, malgré un déploiement de sécurité impressionnant orchestré par le commissaire Gibert, le dignitaire nippon est enlevé par de redoutables yakuzas sous les yeux des autorités. Émilien, jeune policier maladroit, doit une nouvelle fois faire appel aux talents de pilote hors pair de son ami Daniel et de son célèbre taxi blanc surboosté pour retrouver l'otage. Une course-poursuite effrénée s'engage alors de Marseille jusqu'aux rues de Paris.