À la fin des grandes manœuvres de printemps, quatre jeunes soldats sont chargés par leur colonel de nettoyer un char d'assaut dernier modèle surnommé « l'Invincible », orgueil de l'armée française. L'un des quatre bidasses met le moteur en marche sous prétexte d'un réglage, entraînant malgré eux ses camarades dans une folle équipée à travers la campagne française. Contraints de rejoindre leur base située à deux cents kilomètres de là, les quatre soldats vont multiplier les péripéties rocambolesques, entre hold-up involontaire et rencontres improbables.