Arthur a grandi dans les bas-fonds de Londonium, orphelin de roi élevé par des prostituées bienveillantes, devenu un homme de rue aguerri et sans peur. Quand il retire l'épée Excalibur de son rocher, révélant malgré lui son destin royal, il est rattrapé par un passé qu'il ne connaissait pas — et par Vortigern, le mage-tyran qui a assassiné ses parents pour usurper le trône d'Angleterre. Arthur va devoir accepter son héritage et mener une rébellion armée pour reprendre ce qui lui revient, guidé par les pouvoirs mystérieux de l'épée.