Dans un futur lointain où la Terre a été rendue totalement stérile par le changement climatique et les guerres mondiales, l'élite de l'humanité s'est enfuie vers la colonie Kepler-20b. Des générations plus tard, la population spatiale fait face à une crise de stérilité majeure qui menace l'espèce d'extinction totale. Une mission de reconnaissance scientifique, baptisée Ulysses II, est envoyée vers la Terre pour évaluer si la vie y est de nouveau possible. Mais en s'écrasant dans les océans de brume terrestres, la jeune astronaute Blake découvre que des survivants sont restés sur place.