En l'an 140 après Jésus-Christ, l'Empire romain s'étend jusqu'au mur de Hadrien dans une Bretagne sauvage et insoumise. Le jeune centurion Marcus Aquila prend le commandement d'un fort frontalier avec une obsession : restaurer l'honneur de son père, disparu vingt ans plus tôt avec les cinq mille hommes de la Neuvième Légion. Accompagné d'Esca, son esclave celte dont il a sauvé la vie, Marcus décide de franchir la frontière fortifiée pour s'enfoncer dans les terres inexplorées du Nord. Son but est de retrouver l'Aigle d'or, l'emblème sacré de la légion perdue, au milieu de tribus barbares redoutables.