Dans une petite ville idyllique des années 1950, quelques décennies après une guerre ayant opposé les humains à une invasion de zombies, les morts-vivants ont été domestiqués grâce à des colliers de contrôle et servent désormais de domestiques dociles. Le jeune Timmy Robinson se lie d'une amitié sincère avec Fido, le zombie que sa mère vient d'acheter pour tenir son rang social auprès des voisins. Lorsque Fido échappe accidentellement au contrôle de son collier, la petite communauté bien ordonnée de Willard se retrouve menacée. Timmy devra alors tout faire pour protéger son ami pas tout à fait comme les autres.