Dans un futur proche, la Terre ravagée par la pollution et les catastrophes environnementales est devenue inhabitable, poussant l'humanité à migrer massivement vers Mars à bord d'immenses vaisseaux commerciaux. À bord de l'Aniara, luxueux paquebot spatial censé effectuer la traversée en seulement trois semaines, la Mimarobe veille sur la Mima, une intelligence artificielle permettant aux passagers de revivre virtuellement la beauté perdue de la Terre. Mais une collision avec des débris spatiaux fait dévier le vaisseau de sa trajectoire, le condamnant à dériver indéfiniment dans l'immensité du vide spatial. Ce qui devait n'être qu'un court voyage se transforme alors en un périple potentiellement éternel, mettant à l'épreuve la psychologie collective de tous les passagers embarqués.