Kamel Saleh naît à Marseille. Passionné de théâtre et de cinéma dès la fin des années 1980, il s'initie à la réalisation avec une petite caméra achetée à crédit, discutant abondamment de ses références cinéphiles avec son ami Akhenaton, alors leader du groupe IAM. Après avoir réalisé plusieurs clips musicaux pour IAM, dont Demain c'est loin et Nés sous la même étoile, il tourne un premier court métrage, Santino, avec l'équipe de comédiens amateurs qu'il retrouvera pour son long métrage. En 2000, il coréalise avec Akhenaton Comme un aimant, western urbain tourné dans le quartier marseillais du Panier avec des amis d'enfance pour seuls interprètes, sélectionné à la Semaine de la critique du Festival de Cannes. Il poursuit sa collaboration avec Akhenaton sur le documentaire Alias Akhénaton en 2005, avant de réaliser en 2010 son second long métrage, Plan B, à nouveau situé à Marseille et consacré à la transformation d'un quartier et d'une ville. Il continue depuis à développer des projets ancrés dans sa ville natale, entre cinéma indépendant et comédies musicales urbaines comme Rapsodie.
Sa complicité artistique et amicale avec Akhenaton, nourrie de références partagées au cinéma américain de Scorsese et Ferrara, constitue le socle fondateur de son travail de cinéaste. Son ancrage indéfectible dans sa ville natale de Marseille, et plus particulièrement dans le quartier du Panier où il a grandi avec les comédiens de ses films, façonne directement l'authenticité de son cinéma. Son expérience de comédien de théâtre avant de passer à la réalisation nourrit également sa direction d'acteurs amateurs, souvent recrutés parmi ses propres amis d'enfance.
Kamel Saleh privilégie un cinéma social ancré dans le réel marseillais, porté par des comédiens non professionnels issus du quartier même où se déroule l'action. Sa mise en scène, marquée par une grande proximité avec ses personnages, mêle chronique urbaine et énergie musicale héritée du hip-hop, dans la continuité de son travail de réalisateur de clips pour IAM. Cette approche indépendante et personnelle, revendiquant une production hors des circuits classiques, distingue son cinéma dans le paysage du film social français.
Comme un aimant, coréalisé avec Akhenaton, est sélectionné à la Semaine de la critique du Festival de Cannes en 2000 et devient un film culte pour toute une génération, rassemblant plus de 100 000 spectateurs en salles.
Akhenaton demeure son collaborateur le plus indissociable, les deux hommes ayant coréalisé Comme un aimant puis le documentaire Alias Akhénaton. Il retrouve également plusieurs de ses amis d'enfance comme comédiens réguliers de ses films, dont Houari Djerir, Kamel Ferrat et Brahim Aimad.
La chronique sociale d'un quartier marseillais populaire, portée par une bande d'amis d'enfance confrontés à la précarité, structure l'essentiel de son œuvre, de Comme un aimant à Plan B. La transformation urbaine de Marseille et de ses quartiers, observée sur la durée, constitue également un fil conducteur assumé de sa filmographie.