Ariel et Eric sont désormais les parents heureux d'une petite fille nommée Melody. Malheureusement, la menace de Morgana, la sœur d'Ursula, force le couple à cacher les origines sirènes de l'enfant et à construire une immense muraille pour l'isoler de l'océan. Bravant les interdits, Melody s'échappe à l'âge de douze ans pour explorer le monde marin dont elle rêve tant. Elle se retrouve alors prise au piège d'un terrible complot familial qui menace l'équilibre des deux mondes.
La genèse de cette suite s'inscrit dans la stratégie de Disney de développer des suites directement en vidéo pour ses plus grands succès d'animation durant les années 1990 et 2000. L'idée originelle était de prendre le contre-pied exact du premier opus : cette fois, ce n'est plus une sirène qui rêve de la terre, mais une humaine qui est irrésistiblement attirée par l'océan. Le réalisateur Jim Kammerud s'est inspiré du concept universel de la crise d'adolescence et des secrets de famille qui finissent toujours par refaire surface. Le projet a été conçu pour faire le pont entre la nostalgie des anciens fans et la curiosité d'une nouvelle génération de spectateurs.
La critique professionnelle s'est montrée assez sévère, soulignant que l'animation n'atteignait pas la splendeur visuelle du chef-d'œuvre original et que la structure narrative calquait un peu trop celle de son aîné. Cependant, la performance vocale des comédiens et la qualité des nouvelles chansons ont été saluées comme des points positifs notables. Le public cible, composé principalement d'enfants et de fans inconditionnels de l'univers d'Ariel, a réservé un accueil très enthousiaste au film lors de sa sortie en VHS et DVD. Les ventes ont été excellentes, confirmant la rentabilité financière de la production pour le studio. Le long-métrage a également reçu une nomination aux Annie Awards pour ses accomplissements dans le domaine de l'animation directe en vidéo.
Les réalisateurs se sont inspirés des décors marins du premier film tout en essayant d'apporter une palette de couleurs légèrement plus sombre pour caractériser l'antre de la terrible Morgana. Une des principales difficultés de production a été de maintenir une cohérence graphique stricte avec le style de 1989 tout en utilisant de nouveaux outils numériques d'animation. Pour une scène particulière où Melody se transforme pour la première fois, les animateurs ont passé des semaines à étudier le mouvement de l'eau pour rendre la transition magique crédible. Le casting vocal a vu le retour triomphal de Jodi Benson, tandis que Tara Strong a été choisie après de nombreuses auditions pour prêter sa voix dynamique à la jeune Melody.
Le film traite en profondeur de la filiation, de la transmission et de l'incompréhension qui peut s'installer entre des parents protecteurs et un enfant en quête d'identité. Le désir d'émancipation et la nostalgie des origines y sont également développés de manière centrale à travers le parcours initiatique de Melody.
À la fin du récit, grâce à l'union sacrée entre les humains et le peuple de la mer, Morgana est définitivement emprisonnée dans un bloc de glace et jetée au fond de l'océan. Melody retrouve sa famille et comprend enfin les motivations de ses parents. L'immense muraille séparant le château de la mer est détruite, permettant une réconciliation totale et durable entre les deux peuples.
Le titre évoque le voyage à rebours de la nouvelle génération qui retourne vers le milieu marin déserté par la mère, symbolisant un éternel recommencement et l'appel irrépressible du sang.
La bande originale propose des morceaux entraînants qui rappellent l'esprit de Broadway, notamment la chanson phare Partir là-bas chantée en duo, qui fait écho aux thèmes musicaux mémorables créés par Alan Menken.
Le film bénéficie aujourd'hui d'une seconde vie sur la plateforme Disney+, où il est régulièrement redécouvert par les enfants qui en apprécient le ton résolument ancré dans l'aventure et l'esprit magique de la mer.
On peut le classer aux côtés des autres productions Disney de la même époque comme La Petite Sirène 3, Le Roi Lion 2 : L'Honneur de la tribu, ou Cendrillon 2.