Au XIXe siècle, un jeune orphelin africain est offert en cadeau à la fille du roi Charles X. Il devient Zarafa, la première girafe jamais vue en France. Pour l'emmener de Marseille au Jardin des Plantes à Paris, il entreprend un long voyage à travers la campagne française. Cette aventure poétique raconte une amitié improbable et la découverte de l'autre à travers les yeux d'un enfant.