Jim Morrison, étudiant en cinéma à Los Angeles, fonde avec Ray Manzarek, John Densmore et Robby Krieger le groupe The Doors, dont la musique psychédélique et les paroles provocatrices allaient marquer durablement la contre-culture des années 1960. Le film retrace l'ascension fulgurante du groupe jusqu'à la célébrité internationale, parallèlement à la descente progressive de Morrison dans l'excès, l'alcool et les drogues, jusqu'à sa mort mystérieuse à Paris en 1971 à seulement vingt-sept ans. Oliver Stone dresse le portrait flamboyant et tourmenté d'une icône rock devenue légende.