Tony, un quinquagénaire solitaire et un brin macho, mène une vie routinière de chauffeur de bus après avoir abandonné sa fille des années plus tôt. Lorsqu'un problème cardiaque l'oblige à faire face à sa propre mortalité, il décide de retrouver son enfant devenue professeure de danse. Pour l'approcher sans révéler sa véritable identité, il s'inscrit incognito à ses cours de rumba. Commence alors un apprentissage difficile où il va devoir apprendre à lâcher prise. Une comédie tendre et touchante sur la rédemption et les liens paternels.