Axel Foley est un inspecteur de police de la ville de Detroit, indiscipliné mais redoutablement efficace, dont la vie bascule lorsque son ami d'enfance est froidement assassiné sous ses yeux. Bien que sa hiérarchie lui interdise formellement de s'occuper de l'affaire, Axel décide de poser des congés et de suivre la piste des meurtriers jusqu'au quartier ultra-chic de Beverly Hills en Californie. Sur place, ses méthodes de la rue excentriques et directes se heurtent immédiatement à la rigidité procédurale de la police locale, qui charge les inspecteurs Rosewood et Taggart de le surveiller étroitement. Axel va alors mener une enquête parallèle explosive, utilisant son incroyable bagout pour infiltrer l'empire d'un puissant trafiquant d'art local.